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天平砝码系统实现及技术特点分析 说明：

经过各程序模块和功能模块的联机调试．构建一套基于机械手臂和电抓的自动天平砝码质量检测工作台(见图5)，实现以下功能：天平砝码称量动作的自动化操作：电子天平数据的实时自动存储和处理：历史数据的自动归档：工作人员可以通过网络实时掌握工作状态．查询历史档案该工作台具有以下特点：

1.实现天平砝码称量动作(前文中步骤

1一步骤7)的自动化．该系统的研发工作为提高计量检测自动化能力提供了技术支持。

2.采用工业级PLC编程和组态．建立光栅尺对机械手臂的运动构建闭环控制．实现以下运动控制：将相互独立的一维平动机构耦合为连贯运动的三维运动：机械手臂三维平动与电动手抓一维平动的耦合该系统实现了天平砝码的自动夹取和移动．提高了自动化能力

3.在程序控制上．工业级PLC将驱动控制等底层控制进行了封装．相对于用高级语言通过API函数控制驱动等模块．降低了开发人员的难度．提高了编程效率：同时通过图形化界面直接对运动相关参数进行设置，避免了因程序冗长造成死循环、编译bug等错误造成的系统瘫痪。

4．基于Java，构建Web应用程序、小型Web应用服务器和数据库．可以实现远程登录实时监控工作进程．查询历史数据．符合互联网+发展需求。由于时间仓促．该系统功能还存在一些欠缺(如流程的优化，与证书制作系统的耦合等)．还需要在今后的工作中改善和提高。

上述是天平砝码系统实现及技术特点分析的详细内容，望采纳！