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铸铁砝码检定有哪些硬件架构：

该系统为*体式机构,其操作过程是在同*个环境柜中完成。控制单元完成控制衡量设备的开关门、机器臂进行铸铁砝码在仓-中转工位-衡量设备之间的运送和加、卸,可完成1mg~500g成组铸铁砝码的分量组合检定。

其硬件架构包括:1)*控制单元;2)具有三维行程控制，可进行360°全方位操作的智能机械手;3)具有梳状秤盘的质量比较仪;4)具有梳状结构的铸铁砝码承载盘;5)具有梳状结构的中转盘,如图1*示。

1.1质量比较仪

质量比较仪是*种用于标准铸铁砝码与被检砝码进行质量值比较的仪器，与通常质量比较仪不同之处是该比较仪对称量盘进行梳状排*设计制作(见图2),其中梳状排的间距与加卸载机构相同。

1.2机械加、卸载机构

智能机械臂的功能是带动机械手在机构空间内完成360°移动,以方便铸铁砝码在仓位、质量比较仪称量盘、中转工位的加卸载和移动。

1.3铸铁砝码仓:铸铁砝码仓设计有多组承载盘,每个承载盘被设计成梳状结构,其梳状叉间距与质量比较仪称量盘、机械加卸载机构承载盘梳状叉间距相同。

1.4中转工位

中转工位是标准铸铁砝码或被检铸铁砝码从铸铁砝码仓到质量比较仪称量盘传输过程中的*.个中转*。

1.5*控制单元;

用于控制机械手臂控制标准铸铁砝码在砝码仓、中转工位、比较器称量盘之间运输和加卸,并按照数学模型进行数据处理,*后得到被检铸铁砝码的实际质量值。

1.6环境参数

传感器布设布设环境温度传感器、环境湿度传感器和大气压传感器,可通过*控制单元*及时地采集到工作过程中的温度、湿度和大气压参数,并通过数据处理模型列人计算。